Shugong Xu

Shanghai University

论文数

3

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 34 次引用
Mobile robot3 · 34 次引用
Computer science3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Real-time computing2 · 31 次引用
Mobile robot navigation1 · 22 次引用
Computer vision1 · 22 次引用
Extended Kalman filter1 · 22 次引用
Inertial measurement unit1 · 22 次引用
Kalman filter1 · 22 次引用
Odometer1 · 22 次引用
Odometry1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
34
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An EKF-based multiple data fusion for mobile robot indoor localization
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    An EKF-based multiple data fusion for mobile robot indoor localization
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    A Cooperative Shared Control Scheme Based on Intention Recognition for Flexible Assembly Manufacturing
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    A framework of industrial operations for hybrid robots
    3 次引用 · 2021

主要合作者

SZShunqing Zhang3 篇合著论文GZGuangbing Zhou3 篇合著论文JLJing Luo2 篇合著论文KXKui Xiang2 篇合著论文RLRuiqing Li1 篇合著论文MPMuye Pang1 篇合著论文SMShige Meng1 篇合著论文JLJing Luo1 篇合著论文BTBiwei Tang1 篇合著论文
尚未生成