Shu Liu

ETH Zurich, China Aerospace Science and Industry Corporation (China)

论文数

2

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 15 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Artificial intelligence2 · 15 次引用
Nonlinear system1 · 11 次引用
Artificial neural network1 · 11 次引用
Quadratic programming1 · 11 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用
Control (management)1 · 11 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
Model predictive control1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
15
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Learning from Human Demonstrations with Nonlinear Model Predictive Control
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: ETH Zurich, China Aerospace Science and Industry Corporation (China)

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Learning from Human Demonstrations with Nonlinear Model Predictive Control
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    A Speed Adaptive Path Planning Method based on Line Structured Light Information for Robotic Multi-layer/Multi-pass Welding
    4 次引用 · 2022

主要合作者

SLShijie Liu1 篇合著论文YZYongquan Zhang1 篇合著论文GCGuang Chen1 篇合著论文YHYingbai Hu1 篇合著论文JDJinhu Dong1 篇合著论文AKAlois Knoll1 篇合著论文SWShaojun Wang1 篇合著论文HLH. Lu1 篇合著论文XNXiangyu Ning1 篇合著论文
尚未生成