Shigeyasu Kawaji

Kumamoto University, Kumamoto Prefectural College of Technology, Omron (Japan), Kumamoto Health Science University

论文数

23

总引用数

130

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 130 次引用
Artificial intelligence23 · 130 次引用
Robot21 · 120 次引用
Simulation17 · 105 次引用
Psychology12 · 89 次引用
Control (management)15 · 77 次引用
Physics13 · 69 次引用
Engineering12 · 64 次引用
Control theory (sociology)12 · 62 次引用
Motion (physics)9 · 54 次引用
Feeling8 · 54 次引用
Control engineering10 · 53 次引用

主要成就

6
H 指数
23
论文
130
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliance control for biped locomotion robot
18 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Kumamoto University, Kumamoto Prefectural College of Technology, Omron (Japan), Kumamoto Health Science University

代表论文

  1. 1
    Compliance control for biped locomotion robot
    18 次引用 · 2002
  2. 2
    Modeling of Superficial Pain using ANNs
    13 次引用 · 2005
  3. 3
    Pain perception model of human skin using multiple pain sensors
    8 次引用 · 2010
  4. 4
    Kinematic analysis of human lifting movement for biped robot control
    7 次引用 · 2004
  5. 5
    Superficial pain model using ANNs and its application to robot control
    7 次引用 · 2006
  6. 6
    Emulation of Fast and Slow Pains Using Multi-Layer Sensor Modeled the Layered Structure of Human Skin
    6 次引用 · 2011
  7. 7
    Experimental Analysis and Modeling of Superficial Pain on Upper Limb
    6 次引用 · 2006
  8. 8
    Toward an actualization of social intelligence in human and robot collaborative systems
    6 次引用 · 2005
  9. 9
    Biped Locomotion Control with Compliance.
    6 次引用 · 1996
  10. 10
    Cooperative motion control for biped locomotion robots
    6 次引用 · 2003

主要合作者

NMNobutomo Matsunaga11 篇合著论文KOK. OGASAWARA4 篇合著论文SASeiko Akayama3 篇合著论文MAMasaki Arao3 篇合著论文KOKen'ichi Ogasawara3 篇合著论文ATAydın Tarık Zengin2 篇合著论文JIJunji Iimori2 篇合著论文HOHiroshi Okajima2 篇合著论文RYRyota Yamada1 篇合著论文YYYoshiichi YAMAMOTO1 篇合著论文KSKenichiro Sawada1 篇合著论文CNCliff Nass1 篇合著论文KSKazufumi Sawada1 篇合著论文SBScott Brave1 篇合著论文HNHiroshi Nakajima1 篇合著论文ETE.Z. Taha1 篇合著论文YMYasunori Morishima1 篇合著论文YOYuuki Okimura1 篇合著论文HMHeidy Maldonado1 篇合著论文AKand Kenro Kuroki1 篇合著论文
尚未生成