Shangming Wei

MathWorks (United States), University of Illinois Chicago

论文数

4

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 105 次引用
Artificial intelligence4 · 105 次引用
Robot4 · 105 次引用
Control (management)3 · 87 次引用
Mobile robot3 · 84 次引用
Model predictive control2 · 66 次引用
Slippage2 · 66 次引用
Engineering2 · 66 次引用
Control theory (sociology)2 · 66 次引用
Embedding2 · 66 次引用
Control engineering2 · 66 次引用
Battery (electricity)1 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
105
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Model Predictive Control for the Stabilization of Wheeled Mobile Robots Subject to Wheel Slippage
49 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: MathWorks (United States), University of Illinois Chicago

代表论文

  1. 1
    Hybrid Model Predictive Control for the Stabilization of Wheeled Mobile Robots Subject to Wheel Slippage
    49 次引用 · 2013
  2. 2
    Optimal control of robotic systems with logical constraints: Application to UAV path planning
    21 次引用 · 2008
  3. 3
    Smooth path planning and control for mobile robots
    18 次引用 · 2005
  4. 4
    Hybrid Model Predictive Control for Stabilization of Wheeled Mobile Robots Subject to Wheel Slippage
    17 次引用 · 2007

主要合作者

MŽMiloš Žefran4 篇合著论文RARaymond A. DeCarlo3 篇合著论文KUKasemsak Uthaichana2 篇合著论文
尚未生成