Shahab Ghorbani

Toronto Metropolitan University

论文数

6

总引用数

230

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 230 次引用
Artificial intelligence6 · 230 次引用
Engineering6 · 230 次引用
Control theory (sociology)6 · 230 次引用
Control (management)6 · 230 次引用
Control engineering6 · 230 次引用
Context (archaeology)2 · 132 次引用
Quadcopter2 · 132 次引用
Extended Kalman filter1 · 96 次引用
Kalman filter1 · 96 次引用
Linear-quadratic-Gaussian control1 · 96 次引用
Noise (video)1 · 96 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
230
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unscented Kalman filter state estimation for manipulating unmanned aerial vehicles
96 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Toronto Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    Unscented Kalman filter state estimation for manipulating unmanned aerial vehicles
    96 次引用 · 2019
  2. 2
    Modeling and Control of Aerial Continuum Manipulation Systems: A Flying Continuum Robot Paradigm
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    Nonlinear control of aerial manipulation systems
    36 次引用 · 2020
  4. 4
    Coupled Dynamic Modeling and Control of Aerial Continuum Manipulation Systems
    22 次引用 · 2021
  5. 5
    Vision-based reduced-order adaptive control of aerial continuum manipulation systems
    19 次引用 · 2022
  6. 6
    Dual-arm aerial continuum manipulation systems: modeling, pre-grasp planning, and control
    18 次引用 · 2023

主要合作者

FJFarrokh Janabi‐Sharifi6 篇合著论文ZSZahra Samadikhoshkho5 篇合著论文KZKourosh Zareinia1 篇合著论文HBHossein Bonyan Khamseh1 篇合著论文
尚未生成