Seyed Ehsan Shafiei

University of Shahrood

论文数

5

总引用数

81

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering5 · 81 次引用
Control (management)5 · 81 次引用
Engineering5 · 81 次引用
Artificial intelligence5 · 81 次引用
Computer science5 · 81 次引用
Control theory (sociology)4 · 65 次引用
Robot3 · 55 次引用
Controller (irrigation)3 · 54 次引用
Adaptive control3 · 50 次引用
Nonlinear system3 · 48 次引用
Backstepping2 · 39 次引用
Tracking error2 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
81
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Neural Network Control of Electrically Driven Robot Manipulator Using Backstepping Approach
22 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Shahrood

代表论文

  1. 1
    Robust Neural Network Control of Electrically Driven Robot Manipulator Using Backstepping Approach
    22 次引用 · 2009
  2. 2
    Robust Backstepping Control of Robot Manipulator in Task Space with Uncertainties in Kinematics and Dynamics
    17 次引用 · 2009
  3. 3
    Advanced Strategies for Robot Manipulators
    16 次引用 · 2010
  4. 4
    Incorporating Sliding Mode and Fuzzy Controller with Bounded Torques for Set-Point Tracking of Robot Manipulators
    15 次引用 · 2010
  5. 5
    Robust Adaptive Control of Manipulators in the Task Space by Dynamical Partitioning Approach
    11 次引用 · 2010

主要合作者

MRMohammad Reza Soltanpour3 篇合著论文SSS. Sepasi1 篇合著论文
尚未生成