Sean Lyttle

ETH Zurich, Stevens Institute of Technology

论文数

7

总引用数

204

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 204 次引用
Robot5 · 184 次引用
Artificial intelligence6 · 176 次引用
Engineering5 · 49 次引用
Physics3 · 44 次引用
Aerospace engineering2 · 40 次引用
Mechanical engineering4 · 37 次引用
Structural engineering3 · 34 次引用
Fabrication2 · 32 次引用
Cantilever2 · 32 次引用
Acoustics2 · 32 次引用
Bimorph2 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
204
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterous helical magnetic robot for improved endovascular access
147 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: ETH Zurich, Stevens Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Dexterous helical magnetic robot for improved endovascular access
    147 次引用 · 2024
  2. 2
    A magnetic thin film microrobot with two operating modes
    28 次引用 · 2011
  3. 3
    Design and Quaternion-Based Attitude Control of the Omnicopter MAV Using Feedback Linearization
    12 次引用 · 2012
  4. 4
    Teleoperated Magnetic Endoscopy: A Case Study and Perspective
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Design of a Micro-Scale Magnetostrictive Asymmetric Thin Film Bimorph (µMAB) Microrobot
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    Bioinspired navigation in shape morphing micromachines for autonomous targeted drug delivery
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Parametric Design of Continuum Robots Using Interlocking Ball Joints
    2 次引用 · 2025

主要合作者

BJBradley J. Nelson4 篇合著论文QBQuentin Boehler3 篇合著论文DJDavid J. Cappelleri3 篇合著论文FHFlorian Heemeyer2 篇合著论文WJWuming Jing2 篇合著论文AMAlexandre Mesot2 篇合著论文YSYong Shi2 篇合著论文ZFZhenbo Fu2 篇合著论文XCXi Chen2 篇合著论文MWMiriam Weisskopf1 篇合著论文YLYangbo Long1 篇合著论文BABuse Aktaş1 篇合著论文PWPhilip Wai Yan Chiu1 篇合著论文MRMichael Reinehr1 篇合著论文JBJatta Berberat1 篇合著论文CCChristophe Chautems1 篇合著论文LRLuca Remonda1 篇合著论文DSD. Seibold1 篇合著论文PGPhilipp Gruber1 篇合著论文MMMichelle Mattille1 篇合著论文
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