🔬 大学#163 Salt Lake City, 美国
University of Utah Robotics Center - 毫米级、微米级和纳米级机器人
University of Utah Robotics Center - Milli-, Micro-, and Nano-Robotics
University of Utah的研究小组,专注于毫米级、微米级和纳米级机器人研究,应用于医疗保健和材料科学领域。该实验室专门研发微小工程装置,利用磁场驱动和控制技术实现游动和爬行功能。
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代表性成果
Magnetic actuation and control of micro-swimmers, bio-inspired locomotion studies
标志性项目
Magnetic micro-swimmersBio-inspired crawling devices
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
SURGICAL
用于生物膜序贯治疗的磁驱动微型机器人系统
Li S, Mei Y, Xu K 等 20 位作者
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America · 2026
SURGICAL
基于磁驱动的非接触式线性导管推进机器人系统
Sianca LP, Stallkamp J, Moviglia J
International journal of computer assisted radiology and surgery · 2026
LOCOMOTION
开放获取
高自由度轻量化仿生腿:提升小型机器人机动性
Haoqi Han, Yifei Yu, Jiaming Zhang 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
Mag-VLA:用于双臂磁驱动微机器人操作的视觉-语言-动作模型
Yongchen Wang, Kangyi Lu, Lan Wei 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
面向光流组装的智能语言到目标合成
Ivan Saraev, Elena Erben, Weida Liao 等 7 位作者
2026