Samuel B. Kesner

Harvard University, Massachusetts Institute of Technology, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard College Observatory

论文数

14

总引用数

749

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 745 次引用
Artificial intelligence11 · 710 次引用
Simulation10 · 667 次引用
Engineering9 · 637 次引用
Robot10 · 579 次引用
Surgery8 · 462 次引用
Biomedical engineering8 · 455 次引用
Medicine7 · 426 次引用
Catheter7 · 426 次引用
Control (management)4 · 394 次引用
Control theory (sociology)4 · 394 次引用
Control engineering4 · 385 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
749
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position Control of Motion Compensation Cardiac Catheters
148 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harvard University, Massachusetts Institute of Technology, Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard College Observatory

代表论文

  1. 1
    Position Control of Motion Compensation Cardiac Catheters
    148 次引用 · 2011
  2. 2
    Robotic catheter cardiac ablation combining ultrasound guidance and force control
    131 次引用 · 2014
  3. 3
    Design Principles for Rapid Prototyping Forces Sensors Using 3-D Printing
    122 次引用 · 2011
  4. 4
    Hopping mobility concept for search and rescue robots
    70 次引用 · 2008
  5. 5
    Force control of flexible catheter robots for beating heart surgery
    67 次引用 · 2011
  6. 6
    Design and control of motion compensation cardiac catheters
    48 次引用 · 2010
  7. 7
    Mobility and Power Feasibility of a Microbot Team System for Extraterrestrial Cave Exploration
    40 次引用 · 2007
  8. 8
    Force-sensing surgical grasper enabled by pop-up book MEMS
    36 次引用 · 2013
  9. 9
    A monolithic approach to fabricating low-cost, millimeter-scale multi-axis force sensors for minimally-invasive surgery
    29 次引用 · 2014
  10. 10
    Ultrasound Servoing of Catheters for Beating Heart Valve Repair
    22 次引用 · 2010

主要合作者

RDRobert D. Howe9 篇合著论文PJPenelope J. Boston3 篇合著论文JPJean‐Sébastien Plante3 篇合著论文RJRobert J. Wood3 篇合著论文SDSteven Dubowsky3 篇合著论文CJConor J. Walsh3 篇合著论文JBJoshua B. Gafford3 篇合著论文ADAlperen Değirmenci2 篇合著论文SRSheila Russo1 篇合著论文SGShelten G. Yuen1 篇合著论文TFT Fábián1 篇合著论文TRTommaso Ranzani1 篇合著论文
尚未生成