Sabine Stifter

Johannes Kepler University of Linz

论文数

7

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 96 次引用
Artificial intelligence7 · 96 次引用
Robot6 · 93 次引用
Kinematics4 · 82 次引用
Inverse kinematics3 · 79 次引用
Physics2 · 59 次引用
Classical mechanics2 · 59 次引用
Selection (genetic algorithm)1 · 55 次引用
Volume (thermodynamics)1 · 55 次引用
Mathematics4 · 34 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用
Mathematical analysis2 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
96
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Advances in Robot Kinematics
55 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Johannes Kepler University of Linz

代表论文

  1. 1
    Advances in Robot Kinematics
    55 次引用 · 1991
  2. 2
    Algebraic methods for computing inverse kinematics
    20 次引用 · 1994
  3. 3
    Collision of convex objects
    7 次引用 · 1989
  4. 4
    Collision detection in the robot simulation system SMART
    4 次引用 · 1992
  5. 5
    Advances in robot kinematics: with emphasis on symbolic computation
    4 次引用 · 1991
  6. 6
    A generalization of the roider method to solve the robot collision problem in 3D
    3 次引用 · 1989
  7. 7
    Shortest non-synchronized motions parallel versions for shared memory crew models
    3 次引用 · 1993

主要合作者

JLJadran Lenarčič2 篇合著论文BRBernhard Roider1 篇合著论文
尚未生成