S.N. Gottschlich

Purdue University West Lafayette, Walker (United States), Rensselaer Polytechnic Institute

论文数

11

总引用数

107

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 107 次引用
Computer science11 · 107 次引用
Engineering10 · 95 次引用
Physics6 · 85 次引用
Simulation4 · 72 次引用
Mathematics4 · 69 次引用
Robot9 · 59 次引用
Geometry3 · 57 次引用
Computer vision2 · 51 次引用
Motion (physics)7 · 47 次引用
Line (geometry)1 · 46 次引用
Acoustics1 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
107
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dynamic approach to high-precision parts mating
46 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Walker (United States), Rensselaer Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    A dynamic approach to high-precision parts mating
    46 次引用 · 1989
  2. 2
    Motion planning for assembly mating operations
    12 次引用 · 2002
  3. 3
    Compliance synthesis for force guided assembly
    11 次引用 · 2002
  4. 4
    AMP-CAD: Automatic assembly motion planning using CAD models of parts
    9 次引用 · 1994
  5. 5
    A tactile sensing system for dexterous manipulation
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Dealing with uncertainties in cad-based assembly motion planning
    6 次引用 · 1991
  7. 7
    Position and force control of a multifingered hand: a comparison of fuzzy logic to traditional PID control
    5 次引用 · 2002
  8. 8
    Automatic synthesis and verification of compliance mappings
    5 次引用 · 2002
  9. 9
    Variably-autonomous manipulation
    3 次引用 · 2002
  10. 10
    Issues in Fine Motion Planning for Assembly
    2 次引用 · 2005

主要合作者

AKA.C. Kak4 篇合著论文SVStavros Vougioukas2 篇合著论文DHD. Hristu1 篇合著论文JBJ.R. Babb1 篇合著论文ASAndrew Silverthorne1 篇合著论文LSLaxman Singh1 篇合著论文HSH.E. Stephanou1 篇合著论文HSHimmat Singh1 篇合著论文BGB.L. Gery1 篇合著论文
尚未生成