Rihem Farkh

King Saud University, Institut Supérieur de l'Électronique et du Numérique

论文数

6

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 87 次引用
Artificial intelligence6 · 87 次引用
Computer science6 · 87 次引用
Control engineering4 · 75 次引用
Engineering4 · 69 次引用
PID controller3 · 62 次引用
Mobile robot4 · 61 次引用
Controller (irrigation)3 · 48 次引用
Computer vision2 · 43 次引用
Robot control2 · 43 次引用
Trajectory2 · 35 次引用
Artificial neural network2 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision Navigation Based PID Control for Line Tracking Robot
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: King Saud University, Institut Supérieur de l'Électronique et du Numérique

代表论文

  1. 1
    Vision Navigation Based PID Control for Line Tracking Robot
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Intelligent Autonomous-Robot Control for Medical Applications
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Computer Vision-Control-Based CNN-PID for Mobile Robot
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    A Deep Learning Approach for the Mobile-Robot Motion Control System
    13 次引用 · 2021
  5. 5
    Deep Learning Control for Autonomous Robot
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Evaluating a Hybrid LLM Q-Learning/DQN Framework for Adaptive Obstacle Avoidance in Embedded Robotics
    5 次引用 · 2025

主要合作者

KAKhaled Al Jaloud4 篇合著论文MTMohammad Tabrez Quasim4 篇合著论文SASaad Alhuwaimel4 篇合著论文YFYasser Fouad1 篇合著论文GOGhislain Oudinet1 篇合著论文HMHaykel Marouani1 篇合著论文KAKhaled Aljaloud1 篇合著论文MKMoufida Ksouri1 篇合著论文SASultan Alzahrani1 篇合著论文TDThibaut Deleruyelle1 篇合著论文STShams Tabrez Siddiqui1 篇合著论文
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