Renato Coral Sampaio

Universidade de Brasília, Pontifícia Universidade Católica do Paraná

论文数

7

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 88 次引用
Artificial intelligence6 · 88 次引用
Robot4 · 71 次引用
Mathematics3 · 65 次引用
Robot calibration2 · 60 次引用
Robot kinematics2 · 60 次引用
Mobile robot2 · 60 次引用
Laser2 · 60 次引用
Computer vision2 · 60 次引用
Calibration2 · 60 次引用
Optics2 · 60 次引用
Physics2 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
90
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Calibration Method for a Laser Triangulation Scanner Mounted on a Robot Arm for Surface Mapping
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidade de Brasília, Pontifícia Universidade Católica do Paraná

代表论文

  1. 1
    A Calibration Method for a Laser Triangulation Scanner Mounted on a Robot Arm for Surface Mapping
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    Inverse Kinematics and Model Calibration Optimization of a Five-D.O.F. Robot for Repairing the Surface Profiles of Hydraulic Turbine Blades
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Nonlinear model predictive control hardware implementation with custom-precision floating point operations
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    An FPGA-based controller design for a five degrees of freedom robot for repairing hydraulic turbine blades
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    A SVM optimization tool and FPGA system architecture applied to NMPC
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    A specialized robotic system prototype for repairing surface profiles of hydraulic turbine blades
    4 次引用 · 2014
  7. 7
    Biomechatronic Analysis of Lower Limb Exoskeletons for Augmentation and Rehabilitation Applications
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CHCarlos H. Llanos6 篇合著论文JMJosé Maurício Santos Torres da Motta4 篇合著论文LDLeandro dos Santos Coelho2 篇合著论文RPRicardo Pezzuol Jacobi2 篇合著论文GAGerardo Antonio Idrobo-Pizo2 篇合著论文HVHelon Vicente Hultmann Ayala2 篇合著论文CECarlos Eduardo da Silva Santos1 篇合著论文NAN. A. Marafa1 篇合著论文GCGuilherme Caribé de Carvalho1 篇合著论文SCSadek Crisóstomo Absi Alfaro1 篇合著论文DMDaniel M. Muñoz1 篇合著论文
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