Raul de Queiroz Mendes

Universidade de São Paulo, Eindhoven University of Technology, Universidade Federal de São Carlos

论文数

4

总引用数

171

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 171 次引用
Computer science4 · 171 次引用
Computer vision3 · 169 次引用
Control (management)3 · 112 次引用
Visual servoing2 · 110 次引用
Robot2 · 110 次引用
Servo2 · 91 次引用
GRASP1 · 89 次引用
Human–computer interaction1 · 89 次引用
Robotic hand1 · 89 次引用
Servo control1 · 89 次引用
Deep learning1 · 59 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
171
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
89 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universidade de São Paulo, Eindhoven University of Technology, Universidade Federal de São Carlos

代表论文

  1. 1
    Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
    89 次引用 · 2021
  2. 2
    On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation
    59 次引用 · 2020
  3. 3
    Second-Order Position-Based Visual Servoing of a Robot Manipulator
    21 次引用 · 2023
  4. 4
    Bayesian Optimization for Efficient Tuning of Visual Servo and Computed Torque Controllers in a Reinforcement Learning Scenario
    2 次引用 · 2021

主要合作者

EGEduardo G. Ribeiro4 篇合著论文VGValdir Grassi4 篇合著论文NDNícolas dos Santos Rosa1 篇合著论文MHMarco H. Terra1 篇合著论文
尚未生成