Randy C. Brost

Carnegie Mellon University, Sandia National Laboratories California, Kodak (Japan), Sandia National Laboratories

论文数

7

总引用数

409

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 409 次引用
GRASP5 · 397 次引用
Mathematics5 · 397 次引用
Artificial intelligence6 · 368 次引用
Engineering6 · 358 次引用
Offset (computer science)3 · 327 次引用
Computer vision3 · 327 次引用
Robot5 · 326 次引用
Bounded function2 · 285 次引用
Object (grammar)2 · 285 次引用
Position (finance)2 · 285 次引用
Simulation2 · 244 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
409
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Grasp Planning in the Presence of Uncertainty
234 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Sandia National Laboratories California, Kodak (Japan), Sandia National Laboratories

代表论文

  1. 1
    Automatic Grasp Planning in the Presence of Uncertainty
    234 次引用 · 1988
  2. 2
    Automatic grasp planning in the presence of uncertainty
    51 次引用 · 1986
  3. 3
    Planning robot grasping motions in the presence of uncertainty
    42 次引用 · 2018
  4. 4
    A 3-d modular gripper design tool
    41 次引用 · 1997
  5. 5
    A 3-D modular gripper design tool
    29 次引用 · 1999
  6. 6
    Computing the possible rest configurations of two interacting polygons
    10 次引用 · 2002
  7. 7
    Empirical verification of fine-motion planning theories
    2 次引用 · 1997

主要合作者

RBRussell Brown2 篇合著论文ADAlan D. Christiansen1 篇合著论文
尚未生成