R. Neumann

Festo (Germany), University of Duisburg-Essen, Paderborn University

论文数

8

总引用数

252

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 252 次引用
Engineering7 · 250 次引用
Control theory (sociology)7 · 250 次引用
Control engineering7 · 250 次引用
Control (management)6 · 248 次引用
Pneumatic actuator5 · 245 次引用
Actuator5 · 245 次引用
Artificial intelligence7 · 200 次引用
Physics5 · 195 次引用
Pneumatic artificial muscles3 · 131 次引用
Artificial muscle3 · 131 次引用
Controller (irrigation)3 · 129 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
252
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cascaded control concept of a robot with two degrees of freedom driven by four artificial pneumatic muscle actuators
89 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Festo (Germany), University of Duisburg-Essen, Paderborn University

代表论文

  1. 1
    Cascaded control concept of a robot with two degrees of freedom driven by four artificial pneumatic muscle actuators
    89 次引用 · 2005
  2. 2
    A flatness based design for tracking control of pneumatic muscle actuators
    62 次引用 · 2004
  3. 3
    Optimal System Design of SISO-Servopneumatic Positioning Drives
    52 次引用 · 2009
  4. 4
    A cascaded tracking control concept for pneumatic muscle actuators
    37 次引用 · 2003
  5. 5
    Design and Control of a Pneumatic Hybrid Actuator
    5 次引用 · 2005
  6. 6
    Practical realization of mechatronics in robotics
    3 次引用 · 2005
  7. 7
    Towards tailor made robot co workers based on a plug&produce framework
    2 次引用 · 2013
  8. 8
    Analytical Calculation of the Feedforwards up to their Second Derivatives and Realization of an Optimal Spatial Spline Trajectory for a 6-DOF Robot
    2 次引用 · 1991

主要合作者

AHAlexander Hildebrandt4 篇合著论文AHAndreas Hartmann3 篇合著论文OSOliver Sawodny2 篇合著论文HSH. Schütte2 篇合著论文WMWolfgang Moritz2 篇合著论文OSOliver Sawodny2 篇合著论文AKAndrés Kecskeméthy1 篇合著论文CMC. Morand1 篇合著论文JRJames R. Hopgood1 篇合著论文PFPaolo Ferrara1 篇合著论文MBMatteo Bonasso1 篇合著论文MSMax Staehr1 篇合著论文PBPaolo Barattini1 篇合著论文NMNeil M. Robertson1 篇合著论文HBHarald Bauer1 篇合著论文CSChristoph Strassmair1 篇合著论文CWChristian Woegerer1 篇合著论文APAndreas Pichler1 篇合著论文GWG. Wittler1 篇合著论文MRMaren Rottenbacher1 篇合著论文
尚未生成