Paul Harkin

Lincolnshire County Council, Imperial College London

论文数

4

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 13 次引用
Robot4 · 13 次引用
Artificial intelligence4 · 13 次引用
Mechanical engineering4 · 13 次引用
Engineering4 · 13 次引用
Surgical robot3 · 9 次引用
Simulation2 · 8 次引用
Haptic technology1 · 6 次引用
Aerospace engineering1 · 6 次引用
Robot end effector1 · 6 次引用
Controller (irrigation)1 · 6 次引用
Jet (fluid)1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modelling and control of a water jet cutting probe for flexible surgical robot
6 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Lincolnshire County Council, Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Modelling and control of a water jet cutting probe for flexible surgical robot
    6 次引用 · 2015
  2. 2
    Flexible robotic device for spinal surgery
    4 次引用 · 2014
  3. 3
    Surgical Robot Platform with a Novel Concentric Joint for Minimally Invasive Procedures
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Active constraint control for the surgical robotic platform with concentric connector joints
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JCJustin Chan4 篇合著论文KHKim H. Parker4 篇合著论文RVRavi Vaidyanathan4 篇合著论文SMSamir Morad4 篇合著论文CUChristian Ulbricht4 篇合著论文
尚未生成