Pascal Labrecque

Université Laval

论文数

5

总引用数

124

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering5 · 124 次引用
Computer science5 · 124 次引用
Engineering5 · 124 次引用
Robot5 · 124 次引用
Artificial intelligence5 · 124 次引用
Control (management)4 · 96 次引用
Control theory (sociology)4 · 96 次引用
Impedance control2 · 78 次引用
Payload (computing)2 · 78 次引用
Decoupling (probability)2 · 78 次引用
Electrical impedance3 · 69 次引用
Simulation3 · 69 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
124
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
uMan: A Low-Impedance Manipulator for Human–Robot Cooperation Based on Underactuated Redundancy
50 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Université Laval

代表论文

  1. 1
    uMan: A Low-Impedance Manipulator for Human–Robot Cooperation Based on Underactuated Redundancy
    50 次引用 · 2017
  2. 2
    Variable Admittance for pHRI: From Intuitive Unilateral Interaction to Optimal Bilateral Force Amplification
    33 次引用 · 2018
  3. 3
    Low-Impedance Physical Human-Robot Interaction Using an Active–Passive Dynamics Decoupling
    28 次引用 · 2016
  4. 4
    Robotic force amplification with free space motion capability
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Performance optimization of a multi-DOF bilateral robot force amplification using complementary stability
    5 次引用 · 2015

主要合作者

CGClément Gosselin5 篇合著论文MEMuhammad E. Abdallah2 篇合著论文JHJacques-Michel Hache1 篇合著论文TLThierry Laliberté1 篇合著论文SFSimon Foucault1 篇合著论文
尚未生成