P. C. Hughes

Institute for Work & Health, University of Toronto

论文数

4

总引用数

117

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 117 次引用
Control theory (sociology)4 · 117 次引用
Mathematics4 · 117 次引用
Control (management)4 · 117 次引用
Robot4 · 117 次引用
Computer science4 · 117 次引用
Physics3 · 106 次引用
Geometry3 · 100 次引用
Engineering3 · 69 次引用
Classical mechanics2 · 65 次引用
Algorithm2 · 65 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
117
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics of an elastic multibody chain: Part B—Global dynamics
48 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Institute for Work & Health, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Dynamics of an elastic multibody chain: Part B—Global dynamics
    48 次引用 · 1989
  2. 2
    Inverse kinematics of variable‐geometry truss manipulators
    41 次引用 · 1991
  3. 3
    Dynamics of an elastic multibody chain: Part D—Modelling of joints
    17 次引用 · 1993
  4. 4
    An inverse kinematics algorithm for a highly redundant variable-geometry-truss manipulator
    11 次引用 · 1989

主要合作者

GBG. B. Sincarsin2 篇合著论文FNFrank Naccarato2 篇合著论文GDG.M.T. D’Eleuterio1 篇合著论文

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该领域研究者

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内容已生成 · 0 天前