Frank Naccarato
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🏆 最高被引论文
Inverse kinematics of variable‐geometry truss manipulators
41 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Toronto
代表论文
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主要合作者
相关论文
- An inverse kinematics algorithm for a highly redundant variable-geometry-truss manipulator
- Inverse kinematics of variable‐geometry truss manipulators
- Design of a robotic manipulator using variable geometry trusses as joints
- Positional control strategies for a modular, long-reach, truss-type manipulator
- Shape control of high degree-of-freedom variable geometry trusses
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