Nirut Naksuk

Purdue University West Lafayette, Thailand National Metal and Materials Technology Center

论文数

5

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 102 次引用
Robot5 · 102 次引用
Artificial intelligence5 · 102 次引用
Humanoid robot4 · 89 次引用
Physics4 · 64 次引用
Control theory (sociology)4 · 64 次引用
Control (management)4 · 64 次引用
Motion (physics)2 · 57 次引用
Zero moment point3 · 51 次引用
Moment (physics)3 · 51 次引用
Trajectory3 · 44 次引用
Classical mechanics2 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
102
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body human-to-humanoid motion transfer
38 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Thailand National Metal and Materials Technology Center

代表论文

  1. 1
    Whole-body human-to-humanoid motion transfer
    38 次引用 · 2006
  2. 2
    Zero moment point manipulability ellipsoid
    20 次引用 · 2006
  3. 3
    Humanoid trajectory generation: an iterative approach based on movement and angular momentum criteria
    19 次引用 · 2005
  4. 4
    Two-degree-of-freedom simple servo adaptive control for SCARA robot
    13 次引用 · 2010
  5. 5
    Utilization of Movement Prioritization for Whole-Body Humanoid Robot Trajectory Generation
    12 次引用 · 2006

主要合作者

CLC.S.G. Lee4 篇合著论文TBTaworn Benjanarasuth1 篇合著论文NSNoppon Sowannee1 篇合著论文SRShirley Rietdyk1 篇合著论文YMYangyang Mei1 篇合著论文
尚未生成