Ndidiamaka Adiuku

Cranfield University

论文数

4

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Mobile robot3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Obstacle3 · 34 次引用
Obstacle avoidance3 · 34 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Real-time computing1 · 18 次引用
Robot control1 · 18 次引用
Mobile robot navigation1 · 18 次引用
Motion planning1 · 18 次引用
Robotics1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Hybrid Model for Obstacle Detection and Avoidance in Robot Operating System Framework (Rapidly Exploring Random Tree and Dynamic Windows Approach)
18 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Cranfield University

代表论文

  1. 1
    Improved Hybrid Model for Obstacle Detection and Avoidance in Robot Operating System Framework (Rapidly Exploring Random Tree and Dynamic Windows Approach)
    18 次引用 · 2024
  2. 2
    Mobile Robot Obstacle Detection and Avoidance with NAV-YOLO
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Advancements in Learning-Based Navigation Systems for Robotic Applications in MRO Hangar: Review
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    CNN-fusion architecture with visual and thermographic images for object detection
    4 次引用 · 2023

主要合作者

APAngelos Plastropoulos4 篇合著论文NPNicolas P. Avdelidis4 篇合著论文GTGilbert Tang4 篇合著论文YDYanis Diallo1 篇合著论文SPSuresh Perinpanayagam1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前