Myoung‐Su Choi

Korea Institute of Industrial Technology

论文数

6

总引用数

87

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 87 次引用
Artificial intelligence6 · 87 次引用
Robot5 · 63 次引用
Robotic arm2 · 57 次引用
Dual (grammatical number)1 · 52 次引用
PEG ratio1 · 52 次引用
Business1 · 52 次引用
Art1 · 52 次引用
Mathematics2 · 26 次引用
Economics1 · 24 次引用
Function (biology)1 · 24 次引用
Discounting1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Peg-in-Hole Assembly With Dual-Arm Robot and Dexterous Robot Hands
52 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Korea Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Peg-in-Hole Assembly With Dual-Arm Robot and Dexterous Robot Hands
    52 次引用 · 2022
  2. 2
    Adaptive Discount Factor for Deep Reinforcement Learning in Continuing Tasks with Uncertainty
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Screwdriving Gripper That Mimics Human Two-Handed Assembly Tasks
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Next-Generation Furniture Assembly by AI and Robots: Team SK<sup>2</sup>Y: A Winner of the Furniture Assembly Competition at AI–Robot Challenge 2021
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    EEG-controlled tele-grasping for undefined objects
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Kinesthetic sensing of hole position by 3-finger gripper
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JBJi‐Hun Bae5 篇合著论文JPJae‐Han Park4 篇合著论文DLDong‐Hyuk Lee3 篇合著论文GJGa-Ram Jang3 篇合著论文MKMyeongSeop Kim1 篇合著论文SHSang-Chul Han1 篇合著论文JCJungsan Cho1 篇合著论文MCMin-Young Cho1 篇合著论文DLDong‐Hyuk Lee1 篇合著论文SYSeongseop Yun1 篇合著论文DSDongjun Shin1 篇合著论文HPHyeonjun Park1 篇合著论文KKKeunhwan Kim1 篇合著论文HPHyung‐Soon Park1 篇合著论文MKMinki Kim1 篇合著论文SJSewoong Jun1 篇合著论文JKJung‐Su Kim1 篇合著论文YSYong-Woo Shin1 篇合著论文
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