Muhammad Shafiq

Sultan Qaboos University, Ghulam Ishaq Khan Institute of Engineering Sciences and Technology, King Fahd University of Petroleum and Minerals, Chiba University

论文数

10

总引用数

90

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 90 次引用
Artificial intelligence10 · 90 次引用
Engineering9 · 87 次引用
Control theory (sociology)9 · 86 次引用
Control (management)9 · 86 次引用
Control engineering8 · 83 次引用
Nonlinear system7 · 65 次引用
MIMO4 · 47 次引用
Physics3 · 45 次引用
Controller (irrigation)5 · 43 次引用
Telecommunications2 · 36 次引用
Mathematics5 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
90
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
U-model based learning feedforward control of MIMO nonlinear systems
25 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Sultan Qaboos University, Ghulam Ishaq Khan Institute of Engineering Sciences and Technology, King Fahd University of Petroleum and Minerals, Chiba University

代表论文

  1. 1
    U-model based learning feedforward control of MIMO nonlinear systems
    25 次引用 · 2010
  2. 2
    Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeleed Mobile Robot Using Hybrid Controller
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    MIMO U-model based control: real-time tracking control and feedback analysis via small gain theorem
    11 次引用 · 2008
  4. 4
    An Adaptive Root-Solving Controller for Tracking of Nonlinear Dynamic Plants
    8 次引用 · 2006
  5. 5
    U-Model Based 2DoF Multi-Variable IMC for Improved Input-Disturbance Rejection: A Case Study on a 2-Link Robot Manipulator
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Learning feedforward control of MIMO nonlinear systems using U-model
    7 次引用 · 2007
  7. 7
    An Energy-Efficient and Safe Landing Multirotor Design for Drones
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Vibration control of flexible robotic arms using robust model matching control
    4 次引用 · 2002
  9. 9
    U-model Based Adaptive Internal Model Control of Unknown MIMO Nonlinear Systems: A Case study on 2-Link Robotic Arm
    4 次引用 · 2007
  10. 10
    Lyapunov Function Based Neural Networks for Adaptive Tracking of Robotic Arm
    3 次引用 · 2015

主要合作者

FMFouad M. AL‐Sunni5 篇合著论文SSSyed Saad Azhar Ali4 篇合著论文JBJ.M. Bakhashwain4 篇合著论文AEAhmed E. Youssef1 篇合著论文KSKashif Saleem1 篇合著论文MAMedhat Awadallah1 篇合著论文WJWanyue Jiang1 篇合著论文TATahir Ali Khan1 篇合著论文AFA. F. Ali1 篇合著论文SASohaib Azhar1 篇合著论文ZAZain Anwar Ali1 篇合著论文MSMuhammad Safwan1 篇合著论文JLJinhu Lü1 篇合著论文TYTakashi Yahagi1 篇合著论文NRNaveed R. Butt1 篇合著论文DWDaobo Wang1 篇合著论文MSMuhammad Saleheen Aftab1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前