Mohammad Hossein Shafiei

Shiraz University of Technology

论文数

5

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 96 次引用
Control (management)5 · 96 次引用
Control theory (sociology)5 · 96 次引用
Nonlinear system5 · 96 次引用
Artificial intelligence4 · 85 次引用
Engineering4 · 64 次引用
Control engineering4 · 64 次引用
State observer2 · 62 次引用
Observer (physics)2 · 62 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Sliding mode control3 · 56 次引用
Robot manipulator2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
96
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new approach to design a <scp>finite‐time</scp> extended state observer: Uncertain robotic manipulators application
32 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Shiraz University of Technology

代表论文

  1. 1
    A new approach to design a <scp>finite‐time</scp> extended state observer: Uncertain robotic manipulators application
    32 次引用 · 2020
  2. 2
    Non-linear Finite-Time Tracking Control of Uncertain Robotic Manipulators Using Time-Varying Disturbance Observer-Based Sliding Mode Method
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    A novel robust finite-time tracking control of uncertain robotic manipulators with disturbances
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    Nonsingular terminal sliding-mode control of a tractor–trailer system
    11 次引用 · 2014
  5. 5
    Design of a robust tracking controller for a nonholonomic mobile robot with side slipping based on Lyapunov Redesign and nonlinear <i>H<sub>∞</sub></i> methods
    8 次引用 · 2018

主要合作者

HRHamid Razmjooei3 篇合著论文FMF. Monfared1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文GPGianluca Palli1 篇合著论文MMMohammad Mehdi Arefi1 篇合著论文TBTahereh Binazadeh1 篇合著论文EAElahe Abdi1 篇合著论文
尚未生成