Mingcong Shu

China University of Mining and Technology

论文数

3

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Point cloud3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Cloud computing2 · 16 次引用
Robot kinematics1 · 12 次引用
Mobile robot1 · 12 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 12 次引用
Robot1 · 12 次引用
Mathematics1 · 8 次引用
Scale (ratio)1 · 8 次引用
Rotation (mathematics)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Point Cloud-Based Indoor Mobile Robot in 6-DoF Pose Localization Using a Wi-Fi-Aided Localization System
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: China University of Mining and Technology

代表论文

  1. 1
    3D Point Cloud-Based Indoor Mobile Robot in 6-DoF Pose Localization Using a Wi-Fi-Aided Localization System
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    Lightweight and rotation-invariant place recognition network for large-scale raw point clouds
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    LWR-Net: Robust and Lightweight Place Recognition Network for Noisy and Low-Density Point Clouds
    4 次引用 · 2023

主要合作者

GCGuoliang Chen2 篇合著论文ZZZhenghua Zhang2 篇合著论文GCGuoliang Chen1 篇合著论文QZQiuzhao Zhang1 篇合著论文XWXuan Wang1 篇合著论文ZZZhenghua Zhang1 篇合著论文XWXuan Wang1 篇合著论文HLHu Liu1 篇合著论文
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