Mikio Umeda

Kyoto University, Kyoto College of Graduate Studies for Informatics

论文数

9

总引用数

180

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 180 次引用
Artificial intelligence9 · 180 次引用
Computer science9 · 180 次引用
Engineering7 · 115 次引用
Control (management)4 · 104 次引用
Control system4 · 104 次引用
Control engineering3 · 95 次引用
Mathematics3 · 67 次引用
Mobile robot2 · 65 次引用
Robust control3 · 54 次引用
Control theory (sociology)3 · 54 次引用
Environmental science3 · 51 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
180
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots
50 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Kyoto University, Kyoto College of Graduate Studies for Informatics

代表论文

  1. 1
    Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots
    50 次引用 · 2008
  2. 2
    Robust Control Systems of a Heavy Material Handling Agricultural Robot: A Case Study for Initial Cost Problem
    35 次引用 · 2007
  3. 3
    Development of “STORK”, a watermelon-harvesting robot
    22 次引用 · 1999
  4. 4
    Localization of CO2 source by a hexapod robot equipped with an anemoscope and a gas sensor
    22 次引用 · 2008
  5. 5
    Heavy material handling manipulator for agricultural robot
    15 次引用 · 2003
  6. 6
    Control of a heavy material handling agricultural manipulator using μ-synthesis and robust gain scheduling
    10 次引用 · 2004
  7. 7
    Global performance of agricultural robots
    10 次引用 · 2005
  8. 8
    Active vision of a heavy material handling agricultural robot using robust control: a case study for initial cost problem
    9 次引用 · 2005
  9. 9
    Walking behaviour of a hexapod robot using a wind direction detector
    7 次引用 · 2008

主要合作者

SSSatoru Sakai5 篇合著论文KOKoichi Osuka5 篇合著论文MIMichihisa Iida4 篇合著论文MTMutsumi Tanaka2 篇合著论文DKDonghyeon Kang2 篇合著论文MTMitsuru Taniwaki2 篇合著论文MIMakoto Iida2 篇合著论文TMT Maekawa1 篇合著论文SKSusumu Kubota1 篇合著论文TITakahito Izumi1 篇合著论文SSShiro Saka1 篇合著论文TMTakahiro Maekawa1 篇合著论文
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