Miguel Almonacid

Universidad Politécnica de Cartagena, Columbia University, Hospital General Universitario de Elche

论文数

9

总引用数

170

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 168 次引用

Artificial intelligence8 · 168 次引用

Robot8 · 168 次引用

Simulation5 · 152 次引用

Mobile robot5 · 142 次引用

Kinematics5 · 139 次引用

Robot kinematics4 · 136 次引用

Physics3 · 131 次引用

Robotics5 · 116 次引用

Engineering4 · 98 次引用

Climbing2 · 92 次引用

Robot control2 · 92 次引用

主要成就

5

H 指数

9

论文

170

总引用数

19

篇均引用

🏆 最高被引论文

Motion planning of a climbing parallel robot

86 次引用 · 2003

📈 最高产年份: 1999 (2 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: Universidad Politécnica de Cartagena, Columbia University, Hospital General Universitario de Elche

代表论文

1
Motion planning of a climbing parallel robot
86 次引用 · 2003
2
Kinematics of a robotic 3UPS1S spherical wrist designed for laparoscopic applications
42 次引用 · 2010
3
A Modular Mobile Robotic Platform to Assist People with Different Degrees of Disability
16 次引用 · 2021
4
Supervised and Dynamic Neuro-Fuzzy Systems to Classify Physiological Responses in Robot-Assisted Neurorehabilitation
7 次引用 · 2015
5
Parallel Climbing Robots for Construction, Inspection and Maintenance
6 次引用 · 1999
6
Kinematic Control for Navigation of Mobile Parallel Robots Applied to Large Structures
5 次引用 · 2000
7
Climbing Parallel Robots Morphologies
3 次引用 · 2000
8
Multibody Dynamic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot
3 次引用 · 2001
9
Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores
2 次引用 · 1999

尚未生成