Michael J. Ahn

Corvallis Environmental Center

论文数

6

总引用数

586

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 586 次引用
Artificial intelligence6 · 586 次引用
Robot3 · 541 次引用
Human–computer interaction3 · 541 次引用
Engineering3 · 537 次引用
Leverage (statistics)2 · 527 次引用
Task (project management)2 · 527 次引用
Natural language1 · 516 次引用
Natural language processing1 · 516 次引用
Natural language understanding1 · 516 次引用
Ground1 · 516 次引用
Affordance1 · 516 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
586
总引用数
98
篇均引用
🏆 最高被引论文
Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
516 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 92
🏛 所属机构: Corvallis Environmental Center

代表论文

  1. 1
    Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
    516 次引用 · 2022
  2. 2
    Emergent Real-World Robotic Skills via Unsupervised Off-Policy Reinforcement Learning
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
    14 次引用 · 2024
  5. 5
    ROBEL: Robotics Benchmarks for Learning with Low-Cost Robots
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    Emergent Real-World Robotic Skills via Unsupervised Off-Policy Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2020

主要合作者

SLSergey Levine5 篇合著论文KHKarol Hausman4 篇合著论文PSPierre Sermanet3 篇合著论文VKVikash Kumar3 篇合著论文FXFei Xia2 篇合著论文SGShixiang Gu2 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan2 篇合著论文YLYao Lu2 篇合著论文YKYuheng Kuang2 篇合著论文KRKanishka Rao2 篇合著论文AIAlex Irpan2 篇合著论文PSPannag Sanketi2 篇合著论文OAOmar Andrés Carmona Cortes2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文ASArchit Sharma2 篇合著论文VVVincent Vanhoucke2 篇合著论文PXPeng Xu2 篇合著论文ABAlex Bewley1 篇合著论文NSNicolas Sievers1 篇合著论文
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