Matthias Plasch

Profactor (Austria)

论文数

15

总引用数

204

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 204 次引用
Artificial intelligence14 · 197 次引用
Robot14 · 197 次引用
Human–computer interaction12 · 185 次引用
Process (computing)10 · 144 次引用
Engineering9 · 126 次引用
Human–robot interaction7 · 102 次引用
Task (project management)5 · 94 次引用
Systems engineering6 · 94 次引用
Programming language6 · 68 次引用
Reinforcement learning3 · 65 次引用
Field (mathematics)2 · 58 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
204
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Shared Autonomy for Robotic Tasks in Manufacturing
40 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Profactor (Austria)

代表论文

  1. 1
    Towards Shared Autonomy for Robotic Tasks in Manufacturing
    40 次引用 · 2017
  2. 2
    Toward an Interactive Reinforcement Based Learning Framework for Human Robot Collaborative Assembly Processes
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    Towards Reinforcement based Learning of an Assembly Process for Human Robot Collaboration
    18 次引用 · 2019
  4. 4
    Skill-based programming of complex robotic assembly tasks for industrial application
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Human in the loop online estimation of robotic speed limits for safe human robot collaboration
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Semantic knowledge based reasoning framework for human robot collaboration
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    Towards Learning to Handle Deviations Using User Preferences in a Human Robot Collaboration Scenario
    12 次引用 · 2017
  8. 8
    Models for Interoperable Human Robot Collaboration
    11 次引用 · 2018
  9. 9
    Towards a Context Enhanced Framework for Multi Object Tracking in Human Robot Collaboration
    10 次引用 · 2018
  10. 10
    A system integration approach for service-oriented robotics
    10 次引用 · 2013

主要合作者

APAndreas Pichler13 篇合著论文SCSharath Chandra Akkaladevi11 篇合著论文MIMarkus Ikeda4 篇合著论文MHMichael Hofmann4 篇合著论文CEChristian Eitzinger4 篇合著论文BRBernhard Rinner4 篇合著论文IAIbrahim Almajai2 篇合著论文MTManuel Tornari2 篇合著论文ARAlberto Rovetta2 篇合著论文CMC. Morand2 篇合著论文SCSriniwas Chowdhary Maddukuri2 篇合著论文CWChristian Wögerer2 篇合著论文JRJames R. Hopgood2 篇合著论文PFPaolo Ferrara2 篇合著论文MBMatteo Bonasso2 篇合著论文MSMax Staehr2 篇合著论文PBPaolo Barattini2 篇合著论文NMNeil M. Robertson2 篇合著论文HBHarald Bauer2 篇合著论文CSChristoph Strassmair2 篇合著论文
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