Matthew M. Williamson

Intel (United States), Massachusetts Institute of Technology

论文数

18

总引用数

4,124

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 4,089 次引用
Robot15 · 3,808 次引用
Humanoid robot6 · 2,964 次引用
Control (management)10 · 2,898 次引用
Engineering9 · 2,889 次引用
Control theory (sociology)9 · 2,861 次引用
Actuator4 · 2,705 次引用
Physics6 · 2,650 次引用
Elasticity (physics)2 · 2,333 次引用
Electrical engineering2 · 2,333 次引用
Contact force2 · 2,333 次引用
Inertia2 · 2,333 次引用

主要成就

16
H 指数
18
论文
4,124
总引用数
229
篇均引用
🏆 最高被引论文
Series elastic actuators
2,177 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1998 (5 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Intel (United States), Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Series elastic actuators
    2,177 次引用 · 2002
  2. 2
    The Cog Project: Building a Humanoid Robot
    572 次引用 · 1999
  3. 3
    Neural control of rhythmic arm movements
    262 次引用 · 1998
  4. 4
    Series elastic actuators
    244 次引用 · 1995
  5. 5
    Alternative Essences of Intelligence
    174 次引用 · 1998
  6. 6
    Stiffness isn't everything
    156 次引用 · 1997
  7. 7
    Robot arm control exploiting natural dynamics
    128 次引用 · 1999
  8. 8
    Self-Taught Visually-Guided Pointing for a Humanoid Robot
    105 次引用 · 2006
  9. 9
    Rhythmic robot arm control using oscillators
    50 次引用 · 2002
  10. 10
    Making Complex Articulated Agents Dance
    47 次引用 · 1999

主要合作者

MMMatthew Marjanović4 篇合著论文BSBrian Scassellati4 篇合著论文RARodney A. Brooks3 篇合著论文GAGill A. Pratt3 篇合著论文CBCynthia Breazeal2 篇合著论文MJMaja J. Matarić2 篇合著论文VZVictor Zordan1 篇合著论文VHVolker Hansen1 篇合著论文JHJ.J. Hu1 篇合著论文RERobert E. Irie1 篇合著论文JPJerry Pratt1 篇合著论文AWAnne Wright1 篇合著论文RMRoderick Murray‐Smith1 篇合著论文PDPeter Dillworth1 篇合著论文AMAswath Mohan1 篇合著论文CCCharles C. Kemp1 篇合著论文
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