Masayoshi Iwatani

Kyushu University

论文数

5

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 45 次引用
Control theory (sociology)5 · 45 次引用
Engineering5 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Mathematics4 · 24 次引用
Motion (physics)2 · 24 次引用
Control engineering2 · 24 次引用
Identification (biology)1 · 21 次引用
Dependency (UML)1 · 21 次引用
Materials science3 · 21 次引用
Physics3 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
45
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An identification procedure for rate-dependency of friction in robotic joints with limited motion ranges
21 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Kyushu University

代表论文

  1. 1
    An identification procedure for rate-dependency of friction in robotic joints with limited motion ranges
    21 次引用 · 2016
  2. 2
    Some Improvements in Elastoplastic Friction Compensator
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    An elastoplastic friction force estimator and its application to external force estimation and force-sensorless admittance control
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    An identification procedure for rate-dependent friction laws of robotic manipulator with limited motion range
    3 次引用 · 2015
  5. 5
    An elastoplastic friction compensator with improved static friction behavior
    3 次引用 · 2016

主要合作者

RKRyo Kikuuwe5 篇合著论文
尚未生成