Masaya Minami

University of Fukui, Fukui University of Technology, Wakayama University

论文数

3

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 20 次引用
Control engineering3 · 20 次引用
Computer science3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Mechanical engineering3 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Controller (irrigation)1 · 10 次引用
Position (finance)1 · 10 次引用
Grinding1 · 10 次引用
Mechanism (biology)2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position control and explicit force control of constrained motions of a manipulator for accurate grinding tasks
10 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Fukui, Fukui University of Technology, Wakayama University

代表论文

  1. 1
    Position control and explicit force control of constrained motions of a manipulator for accurate grinding tasks
    10 次引用 · 1996
  2. 2
    Development of a new type of machining robot-a new type of driving mechanism
    7 次引用 · 2002
  3. 3
    Minimization of Actuator’s Driving Force of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers through Grasp Optimization
    3 次引用 · 2020

主要合作者

TAToshiyuki ASAKURA2 篇合著论文LDLixin Dong2 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文YHYanyi Huang1 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji1 篇合著论文HDHiroki Dobashi1 篇合著论文MFMasaya Fukunishi1 篇合著论文XWXianli Wang1 篇合著论文YHYufeng Huang1 篇合著论文YLYanqun Liu1 篇合著论文
尚未生成