Marco Capotondi

Sapienza University of Rome

论文数

3

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Robot2 · 19 次引用
Iterative learning control1 · 17 次引用
Linearization1 · 17 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 17 次引用
Mathematical optimization1 · 17 次引用
Mathematics1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    An Online Learning Procedure for Feedback Linearization Control without Torque Measurements
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Transfer and Continual Supervised Learning for Robotic Grasping Through Grasping Features
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ADAlessandro De Luca3 篇合著论文CGClaudio Gaz2 篇合著论文GOGiuseppe Oriolo2 篇合著论文VMValerio Modugno2 篇合著论文GTGiulio Turrisi2 篇合著论文MCMario Corsanici1 篇合著论文FPFrancesco Puja1 篇合著论文WVWilson Villa1 篇合著论文LMLuca Monorchio1 篇合著论文
尚未生成