M. Howarth

Sheffield Hallam University, Nottingham Trent University

论文数

7

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 73 次引用
Artificial intelligence7 · 73 次引用
Human–computer interaction5 · 66 次引用
Engineering5 · 64 次引用
Robot4 · 55 次引用
Control engineering3 · 49 次引用
Artificial neural network4 · 41 次引用
Controller (irrigation)2 · 34 次引用
Knowledge base2 · 34 次引用
Systems engineering3 · 33 次引用
Component (thermodynamics)2 · 33 次引用
Task (project management)3 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
73
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Knowledge acquisition and learning in unstructured robotic assembly environments
18 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Sheffield Hallam University, Nottingham Trent University

代表论文

  1. 1
    Knowledge acquisition and learning in unstructured robotic assembly environments
    18 次引用 · 2002
  2. 2
    Learning manipulative skills with ART
    16 次引用 · 2002
  3. 3
    A geometrically validated approach to autonomous robotic assembly
    15 次引用 · 2003
  4. 4
    An investigation of task level programming for robotic assembly
    11 次引用 · 1998
  5. 5
    Contact localisation: a novel approach to intelligent robotic assembly
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Robotic task level programming using neural networks
    4 次引用 · 1995
  7. 7
    ART-R: a novel reinforcement learning algorithm using an ART module for state representation
    3 次引用 · 2003

主要合作者

LBL. Brignone3 篇合著论文ILIsmael López-Juárez2 篇合著论文KSK. Sivayoganathan1 篇合著论文VBV. Balendran1 篇合著论文
尚未生成