Lin Cao

Nanyang Technological University, University of Sheffield, University of Saskatchewan, Tianjin University of Science and Technology

论文数

26

总引用数

846

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 846 次引用
Artificial intelligence25 · 794 次引用
Robot24 · 791 次引用
Simulation19 · 606 次引用
Engineering17 · 423 次引用
Surgery9 · 347 次引用
Haptic technology7 · 326 次引用
Physics6 · 288 次引用
Mechanical engineering8 · 232 次引用
Control theory (sociology)5 · 216 次引用
Robotics6 · 213 次引用
Materials science5 · 205 次引用

主要成就

17
H 指数
26
论文
846
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robotics: Definition and research issues
85 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, University of Sheffield, University of Saskatchewan, Tianjin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Soft robotics: Definition and research issues
    85 次引用 · 2017
  2. 2
    Force Sensing With 1 mm Fiber Bragg Gratings for Flexible Endoscopic Surgical Robots
    78 次引用 · 2019
  3. 3
    A Three-Axial Force Sensor Based on Fiber Bragg Gratings for Surgical Robots
    78 次引用 · 2021
  4. 4
    Distal-end force prediction of tendon-sheath mechanisms for flexible endoscopic surgical robots using deep learning
    77 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and modelling of a variable stiffness manipulator for surgical robots
    61 次引用 · 2018
  6. 6
    Deep learning for haptic feedback of flexible endoscopic robot without prior knowledge on sheath configuration
    56 次引用 · 2019
  7. 7
    Sewing up the Wounds: A Robotic Suturing System for Flexible Endoscopy
    52 次引用 · 2020
  8. 8
    A Three-Limb Teleoperated Robotic System with Foot Control for Flexible Endoscopic Surgery
    45 次引用 · 2021
  9. 9
    A Subject-Specific Four-Degree-of-Freedom Foot Interface to Control a Surgical Robot
    42 次引用 · 2020
  10. 10
    An Integrated Sensor-Model Approach for Haptic Feedback of Flexible Endoscopic Robots
    36 次引用 · 2019

主要合作者

SJSoo Jay Phee19 篇合著论文WLWenjie Lai11 篇合著论文PTPhuoc Thien Phan11 篇合著论文AMAnthony Meng Huat Tiong9 篇合著论文XLXiaoguo Li8 篇合著论文YHYanpei Huang8 篇合著论文EBEtienne Burdet7 篇合著论文JLJiajun Liu6 篇合著论文SCSwee Chuan Tjin4 篇合著论文WZWenjun Zhang3 篇合著论文HMHuu Minh Le3 篇合著论文HLHung Leng Kaan2 篇合著论文TNThanh Nho2 篇合著论文MMMuneaki Miyasaka2 篇合著论文RXRex Xiao Tan2 篇合著论文KYKhek Yu Ho2 篇合著论文JEJonathan Eden1 篇合著论文JLJin Li1 篇合著论文JZJunxia Zhang1 篇合著论文KSKi‐Young Song1 篇合著论文
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