Lasse Heje Pedersen

Carnegie Mellon University, Ames Research Center

论文数

9

总引用数

215

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 215 次引用
Artificial intelligence7 · 207 次引用
Robot5 · 169 次引用
Robotics2 · 116 次引用
Geology5 · 96 次引用
Astrobiology5 · 96 次引用
Remote sensing4 · 92 次引用
Meteorite3 · 88 次引用
Mars Exploration Program4 · 85 次引用
Engineering3 · 73 次引用
Autonomy1 · 65 次引用
Aerospace engineering1 · 65 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
215
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Space Robotics
65 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Ames Research Center

代表论文

  1. 1
    A Survey of Space Robotics
    65 次引用 · 2003
  2. 2
    Robotic Antarctic meteorite search: outcomes
    51 次引用 · 2002
  3. 3
    Autonomous robotic meteorite identification in Antarctica
    29 次引用 · 2002
  4. 4
    Mission planning and target tracking for autonomous instrument placement
    26 次引用 · 2005
  5. 5
    Autonomous characterization of unknown environments
    16 次引用 · 2002
  6. 6
    Combined feature based and shape based visual tracker for robot navigation
    12 次引用 · 2005
  7. 7
    Robotic deployment of electromagnetic sensors for meteorite search
    8 次引用 · 2002
  8. 8
    Autonomous Science Decisions for Mars Sample Return
    4 次引用 · 1999
  9. 9
    Autonomous Science Decision Making for Mars Sample Return
    4 次引用 · 1999

主要合作者

MAMark A. Ruzon2 篇合著论文TLT. L. Roush2 篇合著论文JMJ. Michael Ramsey2 篇合著论文CGClark Glymour2 篇合著论文GKG. K. Benedix2 篇合著论文WBWray Buntine2 篇合著论文PRP. R. Gazis2 篇合著论文MDM. Deans2 篇合著论文RSRandy Sargent2 篇合著论文RLR. L. Morris2 篇合著论文VGV. Gulick2 篇合著论文CKC. Kunz2 篇合著论文WWWilliam Whittaker1 篇合著论文MDMichael D. Wagner1 篇合著论文DEDavid E. Smith1 篇合著论文SRSrikanth Rajagopalan1 篇合著论文DWDavid Wettergreen1 篇合著论文KSKimberly Shillcutt1 篇合著论文DKDavid Kortenkamp1 篇合著论文MWMichael Wagner1 篇合著论文
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