Lachlan McFetridge

Monash University

论文数

5

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 73 次引用
Artificial intelligence5 · 73 次引用
Robot5 · 73 次引用
Mobile robot4 · 68 次引用
Fuzzy logic4 · 68 次引用
Mathematics3 · 63 次引用
Mobile robot navigation3 · 56 次引用
Robot control3 · 56 次引用
Computer vision3 · 56 次引用
Path (computing)2 · 51 次引用
Free space4 · 47 次引用
Control engineering3 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
73
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
New technique of mobile robot navigation using a hybrid adaptive fuzzy potential field approach
26 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Monash University

代表论文

  1. 1
    New technique of mobile robot navigation using a hybrid adaptive fuzzy potential field approach
    26 次引用 · 1998
  2. 2
    A new methodology of mobile robot navigation: The agoraphilic algorithm
    25 次引用 · 2008
  3. 3
    The Agoraphilic algorithm: a new optimistic approach for mobile robot navigation
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Behavior fusion via free-space force shaping
    5 次引用 · 2004
  5. 5
    Mobile Robot Navigation in a Cluttered Environment using Free Space Attraction Agoraphilic Algorithm
    5 次引用 · 2002

主要合作者

MYM. Yousef Ibrahim4 篇合著论文MYMahrous Yousef Ibrahim1 篇合著论文
尚未生成