LI Hong-ren

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

148

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 148 次引用
Robot4 · 148 次引用
Parallel manipulator4 · 148 次引用
Computer science4 · 148 次引用
Physics4 · 148 次引用
Mathematics2 · 139 次引用
Control theory (sociology)3 · 133 次引用
Control (management)2 · 129 次引用
Engineering2 · 128 次引用
Nonlinear system2 · 128 次引用
Control engineering2 · 128 次引用
Cascade1 · 124 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
148
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cascade control of a hydraulically driven 6-DOF parallel robot manipulator based on a sliding mode
124 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Cascade control of a hydraulically driven 6-DOF parallel robot manipulator based on a sliding mode
    124 次引用 · 2008
  2. 2
    Kinematic Calibration of Parallel Robots for Docking Mechanism Motion Simulation
    15 次引用 · 2011
  3. 3
    Error Modeling of Parallel Robots for Semi-Physical Simulation Platform of Space Docking Mechanism
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    KINEMATIC PARAMETER IDENTIFICATION OF PARALLEL ROBOTS FOR SEMI-PHYSICAL SIMULATION PLATFORM OF SPACE DOCKING MECHANISM
    4 次引用 · 2011

主要合作者

DYDayong Yu3 篇合著论文WCWeifang Chen2 篇合著论文GLGuirong Liu1 篇合著论文HGHongbo Guo1 篇合著论文YLYongguang Liu1 篇合著论文WCWeifang Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前