Kyoung Mu Lee

Seoul National University

论文数

2

总引用数

147

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 147 次引用
Mobile robot2 · 147 次引用
Ceiling (cloud)2 · 147 次引用
Computer science2 · 147 次引用
Computer vision2 · 147 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 147 次引用
Engineering2 · 147 次引用
Artificial intelligence2 · 147 次引用
Affine transformation1 · 118 次引用
Extended Kalman filter1 · 118 次引用
Kalman filter1 · 118 次引用
Landmark1 · 118 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
147
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
CV-SLAM: a new ceiling vision-based SLAM technique
118 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    CV-SLAM: a new ceiling vision-based SLAM technique
    118 次引用 · 2005
  2. 2
    Multi-robot SLAM using ceiling vision
    29 次引用 · 2009

主要合作者

WJWooYeon Jeong1 篇合著论文HSHee Seok Lee1 篇合著论文
尚未生成