Kuizhi Mei

Xi'an Jiaotong University

论文数

6

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 27 次引用
Artificial intelligence6 · 27 次引用
Computer vision5 · 25 次引用
Robot4 · 23 次引用
Image (mathematics)2 · 20 次引用
Feature (linguistics)3 · 18 次引用
Mobile robot3 · 18 次引用
Orb (optics)1 · 15 次引用
Point cloud1 · 15 次引用
Bundle adjustment1 · 15 次引用
Monocular1 · 15 次引用
Monocular vision1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
SDF-SLAM: A Deep Learning Based Highly Accurate SLAM Using Monocular Camera Aiming at Indoor Map Reconstruction With Semantic and Depth Fusion
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    SDF-SLAM: A Deep Learning Based Highly Accurate SLAM Using Monocular Camera Aiming at Indoor Map Reconstruction With Semantic and Depth Fusion
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    A Visual Brain Chip Based on Selective Attention for Robot Vision Application
    5 次引用 · 2009
  3. 3
    A Low-cost and Robust Mapping and Relocalization Method Base on Lidar Inertial Odometry
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Experience Consistency Distillation Continual Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Tasks
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Scene-Perception Graph Convolutional Networks for Human Action Prediction
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    6-DOF Localization in 3D Feature Points Maps for LiDARs of Small FoV
    1 次引用 · 2021

主要合作者

PQPengfei Qu2 篇合著论文SLShenliang Li2 篇合著论文ZDZhansheng Duan2 篇合著论文NZNanning Zheng1 篇合著论文JYJianyu Yan1 篇合著论文YYYaoyao Yang1 篇合著论文JZJinyang Zhng1 篇合著论文XCXingyu Chen1 篇合著论文MWMinshun Wu1 篇合著论文JZJingyu Zhang1 篇合著论文TWTao Wang1 篇合著论文XLXuguang Lan1 篇合著论文JXJie Xu1 篇合著论文XMXinyan Ma1 篇合著论文QCQi Chen1 篇合著论文JTJian Tao1 篇合著论文JZJinyang Zhang1 篇合著论文LXLu Xu1 篇合著论文CZChao Zhao1 篇合著论文CYChen Yang1 篇合著论文
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