Krzysztof Jankowski

KU Leuven, McMaster University

论文数

9

总引用数

149

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 149 次引用
Robot9 · 149 次引用
Artificial intelligence9 · 149 次引用
Control theory (sociology)8 · 141 次引用
Control (management)8 · 141 次引用
Engineering7 · 135 次引用
Control engineering7 · 135 次引用
Mathematics6 · 90 次引用
Nonlinear system6 · 87 次引用
Inverse dynamics6 · 80 次引用
Decoupling (probability)3 · 67 次引用
Feedback linearization2 · 61 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
149
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
An approach to discrete inverse dynamics control of flexible-joint robots
48 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: KU Leuven, McMaster University

代表论文

  1. 1
    An approach to discrete inverse dynamics control of flexible-joint robots
    48 次引用 · 1992
  2. 2
    Dynamic decoupling for hybrid control of rigid-/flexible-joint robots interacting with the environment
    44 次引用 · 1992
  3. 3
    Nonlinear decoupling for position and force control of constrained robots with flexible joints
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    Dynamic Control of Flexible Joint Robots with Constrained End-Effector Motion
    10 次引用 · 1991
  5. 5
    Constraint Formulation for Invariant Hybrid Position/Force Control of Robots
    8 次引用 · 1996
  6. 6
    Inverse dynamics control of multiple robot arms with flexible joints
    6 次引用 · 2002
  7. 7
    Discrete-Time Inverse Dynamics Control of Flexible Joint Robots
    6 次引用 · 1992
  8. 8
    Inverse dynamics and feedforward controllers for constrained flexible joint robots
    5 次引用 · 2005
  9. 9
    DYNAMIC CONTROL OF FLEXIBLE JOINT ROBOTS WITH CONSTRAINED END-EFFECTOR MOTION
    5 次引用 · 1992

主要合作者

HEH.A. ElMaraghy6 篇合著论文HVH. Van Brussel2 篇合著论文WEWaguih ElMaraghy1 篇合著论文HEH.A. El Maraghy1 篇合著论文
尚未生成