Kohei Kikuchi

Toyota Motor Corporation (Switzerland), Tohoku University, Toyota Motor Corporation (Japan)

论文数

6

总引用数

171

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 171 次引用
Computer science6 · 171 次引用
Robot5 · 162 次引用
Engineering3 · 140 次引用
Simulation3 · 140 次引用
Cable harness3 · 140 次引用
Process (computing)3 · 130 次引用
Assembly line2 · 121 次引用
Line (geometry)2 · 121 次引用
Manufacturing engineering2 · 121 次引用
Mechanical engineering2 · 121 次引用
Engineering drawing2 · 121 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
171
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotized Assembly of a Wire Harness in a Car Production Line
79 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Toyota Motor Corporation (Switzerland), Tohoku University, Toyota Motor Corporation (Japan)

代表论文

  1. 1
    Robotized Assembly of a Wire Harness in a Car Production Line
    79 次引用 · 2011
  2. 2
    Robotized assembly of a wire harness in car production line
    42 次引用 · 2010
  3. 3
    Base position planning for dual-arm mobile manipulators performing a sequence of pick-and-place tasks
    20 次引用 · 2015
  4. 4
    Development of a robot car wiring system
    19 次引用 · 2008
  5. 5
    Experiments on learning-based industrial bin-picking with iterative visual recognition
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    Experiments on Learning Based Industrial Bin-picking with Iterative Visual Recognition
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MUMasaru Uchiyama3 篇合著论文AKAtsushi Konno3 篇合著论文TTTokuo Tsuji3 篇合著论文KNKazuyuki Nagata3 篇合著论文HOHiromu Onda3 篇合著论文XJXin Jiang3 篇合著论文KHKensuke Harada3 篇合著论文KKKyongmo Koo2 篇合著论文WWWeiwei Wan2 篇合著论文YKYoshihiro Kawai1 篇合著论文KKKyong-Mo Koo1 篇合著论文
尚未生成