Knut Graichen

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Universität Ulm

论文数

22

总引用数

279

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 277 次引用
Artificial intelligence19 · 270 次引用
Robot15 · 262 次引用
Control theory (sociology)12 · 231 次引用
Control (management)13 · 226 次引用
Engineering13 · 207 次引用
Control engineering10 · 199 次引用
Controller (irrigation)5 · 165 次引用
Model predictive control9 · 135 次引用
Simulation5 · 123 次引用
Physics9 · 122 次引用
Mathematics9 · 121 次引用

主要成就

8
H 指数
22
论文
279
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Interaction Control for Robotic Manipulation Tasks
66 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Universität Ulm

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Interaction Control for Robotic Manipulation Tasks
    66 次引用 · 2022
  2. 2
    Control design for a bionic kangaroo
    58 次引用 · 2015
  3. 3
    Model Predictive Interaction Control for Industrial Robots
    27 次引用 · 2020
  4. 4
    Model Predictive Position and Force Trajectory Tracking Control for Robot-Environment Interaction
    19 次引用 · 2020
  5. 5
    An Optimization-Based Approach to Dual-Arm Motion Planning with Closed Kinematics
    19 次引用 · 2018
  6. 6
    A Predictive Path-Following Controller for Continuous Replanning With Dynamic Roadmaps
    18 次引用 · 2019
  7. 7
    An Augmented Lagrangian Method in Distributed Dynamic Optimization Based on Approximate Neighbor Dynamics
    14 次引用 · 2013
  8. 8
    External Torque Estimation for an Industrial Robot Arm using Joint Torsion and Motor Current Measurements
    9 次引用 · 2019
  9. 9
    Towards a Generic Manipulation Framework for Robots based on Model Predictive Interaction Control
    8 次引用 · 2020
  10. 10
    Cooperative Dual-Arm Control for Heavy Object Manipulation Based on Hierarchical Quadratic Programming
    5 次引用 · 2023

主要合作者

AVAndreas Völz15 篇合著论文TGTobias Gold6 篇合著论文MHMaik Horn3 篇合著论文CSChristoph Strohmeyer3 篇合著论文JKJulian Kißkalt3 篇合著论文SHSebastian Hentzelt3 篇合著论文AMAndreas Michalka3 篇合著论文TGTim Goller3 篇合著论文MDMaximilian Dio2 篇合著论文EKElias Knubben1 篇合著论文AHAlexander Hildebrandt1 篇合著论文NKNadine Kärcher1 篇合著论文MPMaría Pozzi1 篇合著论文RRRalf Römer1 篇合著论文PBPhilipp Beckerle1 篇合著论文NGNina Gaißert1 篇合著论文MRM. Rohrmüller1 篇合著论文ALAlexander Lomakin1 篇合著论文VHValentin Hopf1 篇合著论文DBDaniel Burk1 篇合著论文
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