Khaoula Oulidi Omali

Sidi Mohamed Ben Abdellah University, Mohammed V University

论文数

6

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator6 · 22 次引用
Robot6 · 22 次引用
Computer science6 · 22 次引用
Artificial intelligence6 · 22 次引用
Robot manipulator5 · 20 次引用
Engineering5 · 20 次引用
Fault detection and isolation5 · 20 次引用
Control engineering5 · 20 次引用
Control (management)5 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Mode (computer interface)2 · 12 次引用
Sliding mode control2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault-tolerant control with high-order sliding mode for manipulator robot
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Sidi Mohamed Ben Abdellah University, Mohammed V University

代表论文

  1. 1
    Fault-tolerant control with high-order sliding mode for manipulator robot
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Actuator fault detection and isolation for robot manipulator using higher order sliding mode observers
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Fault detection and isolation using sliding mode observers with sensor fault in robot manipulator
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Nonlinear Observer-Based Fault Detection and Isolation for a Manipulator Robot
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    The Usefulness of Digital Twin in Manipulator Robot Control
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Sensor Fault Detection and Isolation for a Robot Manipulator Based on High-Gain Observers
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MBMohammed Benbrahim6 篇合著论文MNMohammed Nabil Kabbaj6 篇合著论文ICImane Cheikh1 篇合著论文
尚未生成