K. M. Pathak

Constructor University

论文数

3

总引用数

70

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 70 次引用
Artificial intelligence3 · 70 次引用
Computer vision2 · 59 次引用
Range (aeronautics)2 · 59 次引用
Engineering2 · 59 次引用
Mathematics2 · 59 次引用
Mobile robot2 · 37 次引用
Robot2 · 37 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 33 次引用
Geology1 · 33 次引用
Physics1 · 33 次引用
Eclipse1 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
70
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Plane-based registration of sonar data for underwater 3D mapping
33 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Constructor University

代表论文

  1. 1
    Plane-based registration of sonar data for underwater 3D mapping
    33 次引用 · 2010
  2. 2
    Fast Detection of Polygons in 3D Point Clouds from Noise-Prone Range Sensors
    26 次引用 · 2007
  3. 3
    Optimized Octtree Datastructure and Access Methods for 3D Mapping
    11 次引用 · 2007

主要合作者

ABAndreas Birk3 篇合著论文JPJann Poppinga2 篇合著论文NVNarunas Vaškevičius2 篇合著论文SSSören Schwertfeger1 篇合著论文MPMax Pfingsthorn1 篇合著论文
尚未生成