K. Furuta

Tokyo Institute of Technology, Tokyo Denki University, The University of Tokyo

论文数

31

总引用数

714

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 714 次引用
Artificial intelligence30 · 708 次引用
Robot29 · 705 次引用
Control (management)26 · 668 次引用
Control theory (sociology)25 · 665 次引用
Physics15 · 355 次引用
Mathematics9 · 345 次引用
Engineering20 · 335 次引用
Mobile robot12 · 323 次引用
Simulation9 · 316 次引用
Motion control9 · 299 次引用
Robot control10 · 287 次引用

主要成就

14
H 指数
31
论文
714
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinated motion control of robot arms based on the virtual internal model
114 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Tokyo Denki University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Coordinated motion control of robot arms based on the virtual internal model
    114 次引用 · 1992
  2. 2
    Virtual passive dynamic walking and energy-based control laws
    88 次引用 · 2002
  3. 3
    Virtual internal model following control of robot arms
    64 次引用 · 2005
  4. 4
    Motion control of a robot arm using joint torque sensors
    62 次引用 · 1990
  5. 5
    A pendulum-driven cart via internal force and static friction
    46 次引用 · 2006
  6. 6
    Robot control in the neighborhood of singular points
    46 次引用 · 1988
  7. 7
    Kinematic and dynamic analysis of robot arm
    35 次引用 · 2005
  8. 8
    Passive velocity field control of biped walking robot
    28 次引用 · 2002
  9. 9
    From passive to active dynamic walking
    26 次引用 · 2003
  10. 10
    Intelligent control of assembling robot using vision sensor
    22 次引用 · 2002

主要合作者

KKKazuhiro Kosuge13 篇合著论文MYMasaki Yamakita6 篇合著论文TYT. Yokoyama3 篇合著论文SSSatoshi Suzuki3 篇合著论文MSMitsuji Sampei2 篇合著论文FAFumihiko Asano2 篇合著论文YPYaodong Pan2 篇合著论文HTHiroki Takeuchi2 篇合著论文TOTakafumi OISHI1 篇合著论文NMNobuhiko Mukai1 篇合著论文SHS. Hatakeyama1 篇合著论文THTyuji Hoshino1 篇合著论文HOHiroki Ohta1 篇合著论文FLF. L. Chernousko1 篇合著论文JIJun Ishikawa1 篇合著论文MIMasami Iwase1 篇合著论文FHFumio Harashima1 篇合著论文STS. Terashima1 篇合著论文YPYicheng Pan1 篇合著论文THTakayuki Hoshino1 篇合著论文
尚未生成