K. Fukaya

Tohoku University

论文数

4

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering4 · 73 次引用
Computer science4 · 73 次引用
Artificial intelligence4 · 73 次引用
Engineering4 · 73 次引用
Servo4 · 73 次引用
Robot4 · 73 次引用
Mobile robot3 · 61 次引用
Object (grammar)2 · 53 次引用
Human–computer interaction1 · 39 次引用
Human–robot interaction1 · 39 次引用
Computer vision1 · 39 次引用
Automotive engineering3 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
73
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transporting an Object by a Passive Mobile Robot with Servo Brakes in Cooperation with a Human
39 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Transporting an Object by a Passive Mobile Robot with Servo Brakes in Cooperation with a Human
    39 次引用 · 2009
  2. 2
    Design and Control of A Passive Mobile Robot System for Object Transportation
    14 次引用 · 2006
  3. 3
    Control Passive Mobile Robots for Object Transportation - Braking Torque Analysis and Motion Control
    12 次引用 · 2007
  4. 4
    Impedance-based Motion Control of Passive-type Robot Porter for Handling an Object
    8 次引用 · 2006

主要合作者

KKKazuhiro Kosuge4 篇合著论文ZWZhidong Wang3 篇合著论文YHYasuhisa Hirata2 篇合著论文YHYasuhisa Hirata2 篇合著论文ZWZhidong Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前