Juncheng Lin

Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Mathematical optimization3 · 38 次引用
Computer science3 · 38 次引用
Mathematics3 · 38 次引用
Robot3 · 38 次引用
Artificial intelligence3 · 38 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Control (management)3 · 38 次引用
Control engineering3 · 38 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 27 次引用
Controller (irrigation)2 · 25 次引用
Trajectory2 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
38
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety‐critical control for robotic systems with uncertain model via control barrier function
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Safety‐critical control for robotic systems with uncertain model via control barrier function
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    ESO-Based Safety-Critical Control for Robotic Systems With Unmeasured Velocity and Input Delay
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Safety Control for UR-Type Robotic Manipulators via High-Order Control Barrier Functions and Analytical Inverse Kinematics
    11 次引用 · 2023

主要合作者

YXYuanqing Xia3 篇合著论文DZDi‐Hua Zhai3 篇合著论文YXYuhan Xiong3 篇合著论文SZSihua Zhang2 篇合著论文MWMinfeng Wei1 篇合著论文
尚未生成