Jun Tang

Tokiwa Park, Saga University, Yamaguchi University

论文数

12

总引用数

401

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 401 次引用
Robot12 · 401 次引用
Artificial intelligence12 · 401 次引用
Mobile robot11 · 399 次引用
Engineering10 · 395 次引用
Control engineering10 · 395 次引用
Control (management)11 · 395 次引用
Control theory (sociology)11 · 395 次引用
Mathematics6 · 361 次引用
Omnidirectional antenna6 · 248 次引用
Holonomic5 · 246 次引用
Physics3 · 219 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
401
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback Control of an Omnidirectional Autonomous Platform for Mobile Service Robots
182 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tokiwa Park, Saga University, Yamaguchi University

代表论文

  1. 1
    Feedback Control of an Omnidirectional Autonomous Platform for Mobile Service Robots
    182 次引用 · 1998
  2. 2
    A fuzzy-Gaussian neural network and its application to mobile robot control
    114 次引用 · 1996
  3. 3
    Design and traveling experiment of an omnidirectional holonomic mobile robot
    35 次引用 · 2002
  4. 4
    Mobile robot control using fuzzy-Gaussian neural networks
    24 次引用 · 2002
  5. 5
    Autonomous Control for an Omnidirectional Mobile Robot with the Orthogonal-Wheel Assembly.
    19 次引用 · 1999
  6. 6
    Fuzzy Gaussian Neural Network Controller and Its Application to the Control of a Mobile Robot.
    7 次引用 · 1993
  7. 7
    Autonomous Control for an Omnidirectional Mobile Robot with Feedback Control System
    6 次引用 · 1999
  8. 8
    Stochastic fuzzy control for an autonomous mobile robot
    4 次引用 · 2002
  9. 9
    Stochastic fuzzy control law for path tracking in mobile robot
    4 次引用 · 1996
  10. 10
    Design of Optimal Servo Systems Based on Fuzzy Models for an Omnidirectional Mobile Robot.
    2 次引用 · 1998

主要合作者

KWKeigo Watanabe11 篇合著论文YSY. Shiraishi4 篇合著论文TFToshio Fukuda4 篇合著论文SGSpyros G. Tzafestaş2 篇合著论文SKS. Koga2 篇合著论文ANAkira Nomiyama2 篇合著论文MNMasatoshi Nakamura2 篇合著论文MNMasatoshi Nakamura2 篇合著论文SKShinji Koga1 篇合著论文ZGZ. Goto1 篇合著论文KWK. Watanabe1 篇合著论文NYN. Yubazaki1 篇合著论文KKKatsutoshi Kuribayashi1 篇合著论文KKK. Kuribayashi1 篇合著论文
尚未生成